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外型更為輕巧，使用高解析度解角器/光學尺，精準回饋位置，具備高動態反應、高扭力輸出以及高精度定位的能力，適用于推力不大但須精準定位的工業需求。特色：1、外轉式平臺2、低安裝高度，節省安裝空間3、可依使用環境需求選用高解析度光學尺/解角器4、高動態、高扭力以及高精度5、扭力瞬間更高可達4.2~39.6 Nm，滿足各種應用需求
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